ابزار و اینسترومنت

هندپیس مستقیم (جراحی): آنگل و هندپیس تقریبا از یک ساختمان برخوردارند و به تنهایی قابل استفاده نیستند. این وسایل بر روی ایرموتور یا میکروموتور بسته می شوند تا بتوانند فرزی که بر روی آنها بسته شده به حرکت درآورند و در حقیقت یک ارتباط مکانیکی بین ایرموتور یا میکروموتور با فرز را برقرار می کند. هندپیس مستقیم ساده ترین و پایدارترین طرح برای وسایل چرخشی است. در بیشتر موارد باید محور چرخش فرز به موازات محور طولی دندان قرار گیرد بنابراین دسترسی مناسب را محدود می کند.